La conception du système de freinage complet des quatre roues consistera d’abord en l’estimation précise des efforts subis par l'ensemble moyeu*- étrier*- disque. L'ensemble sera dimensionné pour que les 4 roues puissent être bloquées avec un effort sur la pédale de frein raisonnable. Ce travail nécessitera le dimensionnement du moyeu tout en permettant d’adapter des étriers de frein du commerce.
Moyeu: Pièce permettant la liaison entre la roue et les triangles de suspensions.
Étrier: Partie supportant les plaquettes et permettant l’écrasement de celles-ci sur le disque de frein.
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